Hallo Peter,

Ist es möglich, das Start oder Zielsystem als "Fehlerfrei" anzusehen, so dass es im Zuge der Tranformation keine Verbesserungen bzw. "Koordinatenänderungen" hierfür gibt?

Das ist implizit möglich, ja. Wenn ein System als fehlerfrei angenommen werden soll, dann besitzt dieses System - gedanklich - eine extrem kleine Unsicherheit (eine sehr hohe Genauigkeit). Folglich kann man den von Dir gewünschten Fall dadurch erreichen, dass man dem System, welches fehlerfrei sein soll, extrem kleine Standardabweichungen zuweist.

Ausgehend von einem 2D-Fall sehen Deine Daten ja im Prinzip so aus:

P1 5681.984 5023.750
P2 8343.506 7970.049
P3 7201.123 5557.700
N4 5860.966 5675.582
N5 8023.222 5317.048
N6 6026.622 7085.962

(Punktname, X und Y Wert)

Um diese Punkte zu fixieren, müsste sie so erweitert werden:

P1 5681.984 5023.750 0.000001 0.000001
P2 8343.506 7970.049 0.000001 0.000001
P3 7201.123 5557.700 0.000001 0.000001
N4 5860.966 5675.582 0.000001 0.000001
N5 8023.222 5317.048 0.000001 0.000001
N6 6026.622 7085.962 0.000001 0.000001

Hier sind nun zwei Spalten mit den a-priori Unsicherheiten angefügt, wobei ich eine Genauigkeit von 1 µm mal als hinreichend fehlerfrei angenommen habe. Die Verbesserungen dieses Systems werden dann praktisch zu Null geschätzt, womit das System invariant bleibt.

Viele Grüße
Micha