Hallo zusammen

Im Rahmen meiner Masterarbeit untersuche ich die Auswertung von Tachymetermessungen mit deaktiviertem Neigungskompensator.
Ziel ist, Messungen eines nicht vollständig horizontierten Instruments auszuwerten.
Ich gehe dabei davon aus, dass die räumliche Orientierung der Stehachse während eines Messzyklus konstant bleibt.

Im JAG3D-Wiki bin ich auf die Möglichkeit gestossen, die Stehachsrestneigung über die zwei zusätzlichen Parameter
ζx und ζy im funktionalen Modell zu schätzen. Soweit ich es verstehe, wurde dieses Modell vor allem mit
Blick auf Lasertracker formuliert.

Bei einem Tachymeter lassen sich die ausgegebenen Horizontalrichtungen und Zenitwinkel aber nicht ohne Weiteres als unveränderte Kugelkoordinaten im instrumentenfesten System interpretieren.
Je nach Instrument und Einstellung sind bereits interne Korrekturen angebracht, zum Beispiel für Ziel-, Kippachs- oder Höhenindexfehler.

Dazu habe ich folgende Fragen:

1. Lässt sich das Modell mit ζx/ζy grundsätzlich auf solche Tachymetermessungen übertragen? Oder braucht es zusätzliche instrumentenspezifische Korrekturen bzw. Modellanpassungen? Worauf müsste ich bei der Vorverarbeitung der Rohdaten achten?
2. Sollten die Beobachtungen beider Fernrohrlagen in JAG3D getrennt eingeführt oder vorab gemittelt werden?
3. Hat jemand bereits Tachymetermessungen ohne Kompensator in JAG3D ausgewertet und dabei die Stehachsneigung mitgeschätzt, oder kennt jemand Untersuchungen dazu?

Über Hinweise und Erfahrungen würde ich mich sehr freuen.

Vielen Dank und freundliche Grüsse
Kilian