Hallo Martin,

ich habe mir Dein Beispiel angesehen. Sofern ich Dein Problem richtig verstanden habe, möchtest Du die Koordinatendifferenzen in den identischen Punkten zwischen den transformierten Startsystemkoordinaten und den festen Zielsystemkoordinaten bestimmen. Etwas anders formuliert: Das in sich invariante Startsystem soll bestmöglich auf den identischen Punkten gelagert werden. Wenn das Dein Ziel ist, dann solltest Du das Startsystem auch festhalten (z.B. mit einer Genauigkeit von 10E-6) und nicht das Zielsystem. Dann sind die Residuen im Zielsystem identisch mit den Koordinatendifferenzen.

Viele Grüße
Micha