Hallo Hannes,

Wie komme ich auf diese Drehwinkel zwischen zwei Koordinatensystemen?

Wie meinst Du das? Diese werden von JAG3D geschätzt im Zuge der Ausgleichung (sofern hinreichende Näherungen vorliegen und ausreichend Beobachtungen vorhanden sind). Die Integration von GNSS-Messungen ist nichts anderes als eine klassische Helmert-Transformation ohne Verschiebungs- bzw. Translationsvektor. Folglich können nur die drei Drehungen und ein Maßstab auftreten im 3D-Fall.

Sollte Deine Frage nicht beantwortet sein, dann müsstest Du mir etwas mehr Input geben, was Du konkret suchst bzw. wissen möchtest.

Viele Grüße
Micha