Hallo,

nach einigen Beispielrechnungen hat sich Michas Ansicht bestätigt, solange ich bei einer Schreibweise bleibe, ist alles i.O., es ändern sich nur u.U. die Vorzeichen der Parameter und natürlich der Drehwinkel entsprechend der rechts- oder linksläufigen Richtungszählung.
Bei einer Eingabe x y stimmen die Parameter mit einer üblichen Helmert- Transformation überein!

Nochmals vielen Dank!