least-squares-adjustment:observation
Unterschiede
Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.
Beide Seiten der vorigen RevisionVorhergehende ÜberarbeitungNächste Überarbeitung | Vorhergehende ÜberarbeitungNächste ÜberarbeitungBeide Seiten der Revision | ||
least-squares-adjustment:observation [2021/07/01 13:44] – [Beobachtungen] Michael Lösler | least-squares-adjustment:observation [2021/12/14 10:50] – Lotabweichungen Xi und Eta vs, ZetaX und ZetaY Michael Lösler | ||
---|---|---|---|
Zeile 88: | Zeile 88: | ||
Die $xyz$-Koordinaten in diesem Datum können durch die bekannte [[https:// | Die $xyz$-Koordinaten in diesem Datum können durch die bekannte [[https:// | ||
- | $$\begin{pmatrix}x_i \\ y_i \\ z_i\end{pmatrix} = | + | $$\begin{pmatrix}y_i \\ x_i \\ z_i\end{pmatrix} = |
\begin{pmatrix} | \begin{pmatrix} | ||
-\sin\lambda_0 & \cos\lambda_0 | -\sin\lambda_0 & \cos\lambda_0 | ||
- | -\sin\phi_0\cos\lambda_0 & -\sin\phi_r\sin\lambda_0 & \cos\phi_0 \\ | + | -\sin\phi_0\cos\lambda_0 & -\sin\phi_0\sin\lambda_0 & \cos\phi_0 \\ |
- | | + | |
\end{pmatrix} | \end{pmatrix} | ||
\begin{pmatrix} | \begin{pmatrix} | ||
Zeile 105: | Zeile 105: | ||
</ | </ | ||
- | ermittelt werden. Hierin sind $\mathbf{P}^{\mathrm{T}}_i = \begin{pmatrix}X & Y & Z\end{pmatrix}$ die globalen (geozentirschen) Koordinaten und $\begin{pmatrix}x & y & z\end{pmatrix}^{\mathrm{T}}$ die korrespondierenden lokalen Koordinaten des $i$-ten Punktes $\mathbf{P}_i$. | + | ermittelt werden. Hierin sind $\mathbf{P}^{\mathrm{T}}_i = \begin{pmatrix}X & Y & Z\end{pmatrix}$ die globalen (geozentrischen) Koordinaten und $\begin{pmatrix}x & y & z\end{pmatrix}^{\mathrm{T}}$ die korrespondierenden lokalen Koordinaten des $i$-ten Punktes $\mathbf{P}_i$. |
Die beiden Winkel $\zeta_{x, | Die beiden Winkel $\zeta_{x, | ||
- | Wird ein lokales ellipsoidisches Koordinatensystem verwendet und zusätzlich $\zeta_{x, | + | Wird ein lokales ellipsoidisches Koordinatensystem verwendet und zusätzlich $\zeta_{x, |
Das im Folgenden aufgeführte stochastische Modell wird herangezogen, | Das im Folgenden aufgeführte stochastische Modell wird herangezogen, | ||
Zeile 154: | Zeile 154: | ||
^ Punktdimension | 3D | | ^ Punktdimension | 3D | | ||
^ Zusatzparameter | Refraktionskoeffizient $k$ | | ^ Zusatzparameter | Refraktionskoeffizient $k$ | | ||
- | (Bemerkung: $R = 6371~\rm{km}$ entspricht dem mittleren | + | (Bemerkung: $R$ entspricht dem Erdradius |
===== GNSS-Basislinien ===== | ===== GNSS-Basislinien ===== |
least-squares-adjustment/observation.txt · Zuletzt geändert: 2022/11/30 14:06 von Michael Lösler