Hallo Micha,

ich versuche das anhand von zwei Punkten nachzuvollziehen und vielleicht kannst du schauen, ob ich alles richtig gemacht habe.
geg.:
P0: (Y)860545,2218 (X)3890198,4748 (Z)4964144,7203
P1: (Y)846780,7380 (X)3875828,2460 (Z)4977583,1370

1. Festlegung eines Fundamentalpunktes P0 bspw. als Mittelwert aller geozentrischen Koordinaten Deiner GNSS-Messungen

hier: P0: (Y)860545,2218 (X)3890198,4748 (Z)4964144,7203

2. Bestimmung von Länge, Breite und Höhe von P0

λP0 [°] 51,4370585340
ϕP0 [°] 12,4734506530
hP0 [m] 184,8665571660

3. Definition von lokalen Koordinaten von P0, um negative Koordinaten zu vermeiden (optional)

P0: (y)100000,0000 (x)100000,0000 (z)100000,0000

4. Transformation Deiner geozentrischen Datumskoordinaten in das lokale System mittels P0 und unter Verwendung der Gleichung über Abb. 2.

P0: (Y)100000,0000 (X)100000,0000 (Z)100000,0000
P1: (Y)102656,0032 (X)117380,6603 (Z)83647,2074

Wenn der Weg bis 4. korrekt ist (ich bin mir hier nicht sicher), kann ich weiter machen.
Ich habe eine Exceltabelle aufbereitet und würde dir diese gern per Email zukommen lassen (leider habe ich deine Emailadresse nicht vorliegen - vielleicht kannst du mir diese zukommen lassen?).

LG