Hier noch ein paar Bilder von den momentanen Ergebnissen ohne großartig viele Einstellungen:

Den Brennpunkt habe ich mal Lagemäßig in mein Punktwolkenprogramm importiert. Gibt es für Juniform ein Wiki?

Die Lage des Brennpunktes kommt mir seltsam vor (s. Bild) und ebenso erscheinen mir die Abweichungen relativ hoch. ich weiß aber auch nicht genau was der Brennpunkt genau sein soll.

Ausgleichungsergebnisse Kreiszylinder:

Brennpunkt und Punktwolke Draufsicht:

Punktwolke perspektivische Ansicht:

Projekt-Punktwolken-Panorama-Ansicht :